Вход на территорию усадьбы Петровско-Разумовское

Ребята, подскажите, пожалуйста, как можно пройти на территорию усадьбы Петровско-Разумовское? Где-то читаю, что со стороны пруда (где именно?), а где-то - что с противоположной (опять же, где?). Буду очень благодарна за ответ.